智东西（公众号：zhidxcom）编 | 云鹏

导语：更灵活的双脚、更好的感知能力以及全面定制化的模块让Digit v2成为波士顿动力产品的强力竞争对手。

提到双足机器人，波士顿动力几乎吸走了全部光彩，但还有另外一家公司，去年获得800万美元A轮融资，正悄然跻身玩家阵营，它就是Agility Robotics。

最近，该公司新推出了Digit v2行走机器人，通过脚步滚动自由度实现了静态平衡，躯干各模块的定制化可以满足更多客户需求。在发展类人机器人市场的路上，Agility Robotics将安全性视为最重要的一环。

针对Agility Robotics推出的新产品，IEEE Spectrum的记者对CEO Damion Shelton进行了采访，了解了双足机器人当下技术的最新进展。以下为采访实录的原文编译。

一、理想照进现实

上次我们看到Agility Robotics的两足机器人时，它正从福特货车上捡起一个盒子，努力避开楼梯，草地和小孩，然后放在门廊上。作为一个演示，它的确令人印象深刻，但是要知道，拍一个机器人自动送货的演示视频和把它实际投入复杂世界中应用并且可靠的完成任务，这两者之间可是存在非常大的差距的。

当然，Agility Robotics是了解这一点的，在过去六个月中，他们一直在对Digit进行重大改进，让它更加强大。今天发布的新视频展示了Digit系列的最新版本——Digit v2的新增功能。

我们非常高兴Agility Robotics发布了有声视频，这使我们可以准确地听到Digit在操作中的声音。最显着的变化是Digit的脚，躯干和手臂，令我印象最深刻的，就是Digit在把桌子上的盒子拿起来之前，会反复调整角度，以保证充分稳定的抓握。但是其他的新变化则很难在视频中体现，因此我们邀请了Agility Robotics的CEO Damion Shelton，希望能为我们带来Digit系列的最新进展。

二、新的脚、手臂、躯干和更强的自主性

IEEE Spectrum：您能否总结下Digit v1和v2之间的区别？我们对这双新脚特别感兴趣。

Damion Shelton：这双脚现在具有可滚动的自由度，因此Digit可以抵抗侧向力而无需侧向踩踏。这使Digit v2可以静态平衡一只脚，而Digit v1和Cassie则无法做到这一点。较大的底脚还可以显着降低单位面积的负载，从而在非常柔软的表面（如沙子）上提高性能。

它的感知模块包括用于检测障碍物和辅助拾取/放置动作的四个英特尔实感摄像头（Intel RealSense cameras），以及激光雷达。在Digit v1中，出于开发目的，感知系统是逐渐增加的。而在Digit v2中，所有感知系统从一开始就处于活动状态，并绑定到专用计算机上。感知系统除了用于操纵之外，还用于其他许多方面，我们将在接下来的几周内展示给你们。

躯干的变化更加隐性。现在机器人中的各种模块都可以实现定制化，热量可控并且密封。我们还为载重架提供了电源和网络连接，可以适合NUC或Jetson模块（或其他客户的载重模块）。

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